Грабли-валкообразователи прицепные колёсно-пальцевые ГВК-6А включают в себя аналогичные по конструкции левую и правую секции, которое соединены между собой посредством сцепки. В состав секции входит рама, опорная труба, передний и задний брусья, шесть полевых рабочих колёс, механизм подъёма рабочих колёс, три опорных пневматических колеса. На сцепке смонтирована пара дополнительных рабочих пальцевых колеса.
Чтобы выполнять сгребание сена в валки необходимо раму каждой секции колёсно-пальцевых граблей ГВК-6А расположить под углом 45 град. к продольной оси трактора, то есть углом назад.
В процессе ворошения сена за счёт поворота секций граблей ГВК-6А углом вперёд происходит изменение положения колёс, и грабли выполняют только вспушивание сена. Оборачивание валка производится только одной секцией машины.
Регулировка угла расположения рабочих пальцевых колёс осуществляется с учётом урожая сена, а давление колёс на землю – посредством поворота рукоятки винтового механизма.
Сгребание сена на склонах (до 20 град) производится граблями ГВК-6Г и ГПП-6Г, которые представляют собой модификации граблей ГВК-6 и ГПП-6.