В зависимости от используемой системы машинного доения и от способа содержания коров в летний и зимний периоды применяются доильные установки различных типов.
При круглогодичном доении на ферме в стойлах, а также в привязном состоянии используют доильные установки ДАС-2Б и АД-100А с переносными аппаратами и сбором молока в вёдра. В аналогичных условиях, но со сбором молока в общую ёмкость (через молокопровод) используют доильные установки М-620 «Импульса» и АДМ-8А (таблица 1). При наличии автоматической привязи можно применять систему доения в доильных залах. В таком случае должна быть оборудована поточно-коридорная схема движения коров.
Таблица 1. Технические характеристики доильных установок для доения коров в стойлах.
| Показатель | АД-10А | ДАС-2Б | АДМ-8А | М-620 "Импульса" |
| Обслуживаемое поголовье | 100 | 100 | 100 | 120 |
| Численность дояров | 3-4 | 4 | 2 | 2-3 |
| Производительность, коров в час: | ||||
| установки | 60 | 60 | 50 | 72 |
| дояра | 15 | 15 | 25 | 24 |
| Доильный аппарат: | ||||
| марка | "Волга" | АДУ-1 | АДУ-1 | М-66 |
| тип | 3-хтактный | 2-хтактный | 2-хтактный | 2-хтактный попарного доения |
| число | 8 | 8 | 6 | 10 |
| Вместимость доильного ведра, л | 20 | 19 | - | - |
| Вакуумная установка: | ||||
| марка | РВН-40/350 | УВУ-45 | УВУ-60/45 | ФЦ-40/130Ф |
| подача воздуха, м3/час | 40 | 45 | 60 | 30 |
| число | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Общая установленная мощность, кВт | 3 | 3 | 9,1 | 6 |
Доильные установки УДА-16 «Ёлочка», УДА-8А «Тандем» и УДА-100 «Карусель» (таблица 2) используют для доения в доильных залах комплексов при беспривязном содержании либо при использовании групповых привязей.
Таблица 2. Основные технические характеристики доильных установок и станций доения в залах.
| Показатель | УДА-8 "Тандем" | УДА-16 "Ёлочка" | УДА-100 "Карусель" | УДС-3А |
| Обслуживаемое поголовье | 400 | 600 | 600 / 1200 | 200 |
| Число доильных станков | 2 х 4 | 2 х 8 | 16 / 2 х 16 | 8 |
| Численность дояров | 1 | 1 | 1 / 2 | 2 |
| Пропускная способность, коров в час: | ||||
| установки | 65 | 70 | 80-100 / 160-200 | 50 |
| дояра | 65 | 70 | 80-100 / 80-100 | 25 |
| Число доильных аппаратов | 8 | 16 | 16 / 2 х 16 | 8 |
| Вакуумная установка: | ||||
| марка | УВУ-60 | УВУ-60 | УВУ-60 / УВУ-60 | УВУ-45 |
| производительность, м3/час | 60 | 60 | 60 / 60 | 45 |
| число | 2 | 2 | 2 / 2 х 2 | 1 |
| Число счётчиков молока УЗМ-1А | 8 | 16 | 16 / 2 х 16 | 8 |
| Общая установленная мощность, кВт | 22 | 22 | 22,8 / 45,7 | 5,1 |
Доильная установка УДА-16А «Ёлочка» с двумя групповыми станками (каждый из станков вмещает по 8 коров) используется на комплексах с поголовьем, хорошо подобранным по продуктивности. Доение коров производится циклично (учитывается расположение групп в коровнике). Животных заменяют после выдаивания всех коров обслуживаемой группы. Групповые станки расположены по обеим сторонам траншеи для дояра. Комплект установки состоит из 16 доильных автоматов с пневматическим управлением.
Доильная установка УДА-8А «Тандем» имеет 8 доильных станков, которые расположены в 2 ряда по 4 станка с двух сторон траншеи для дояра. Станки индивидуальные (каждый имеет боковой вход и выход), что даёт возможность обслуживать каждую корову отдельно, при этом время её пребывания в станке ничем не ограничено. Входные и выходные двери станков открываются через пневмокамеры с рабочего места дояра. Данные установки используют на племенных молочных фермах, а также комплексах с недостаточно отселекционированным стадом, где необходимо индивидуальное обслуживание животных. Каждый станок снабжён доильным автоматом, который обеспечивает доение в двухтактном режиме, а также счётчиком молока УЗМ-1А.
Доильная установка УДА-100 «Карусель» используется для доения коров на крупных молочных комплексах с высокопродуктивным и хорошо подобранным стадом при беспривязном содержании животных. В её состав входят две кольцевых вращающихся платформы (по 16 станков типа «Тандем» на каждой). Перед входом коров на платформу, на преддоильной площадке, смонтированы автоматизированные установки для проведения санитарной обработки вымени коров. Установка оборудована такими же поточными технологическими линиями, что и установки УДА-16А «Ёлочка», УДА-8А «Тандем» и состоит из следующих линий:
1) – раздачи концентрированного корма;
2) – подачи тёплой воды;
3) – промывки молочного оборудования;
4) – охлаждения молока.
Доильная установка УДА-100 «Карусель» также включает в себя унифицированное с доильными установками УДА-16А «Ёлочка» и УДА-8А «Тандем» оборудование:
1) – доильные автоматы;
2) – вакуумные установки;
3) – автомат промывки;
4) – оборудование молочной линии;
5) – систему раздачи концентрированного корма;
6) – электродвигатели и прочее.
Универсальная доильная станция УДС-3А используется для доения коров на фермах (в доильном зале) и пастбищах. Доильная станция состоит из 8 доильных станков параллельно-проходного типа, собранных на полозьях в 2 секции. Со стороны входа станции снабжены подъёмными дугами, а со стороны выхода – дверцами, на которых смонтированы кормушки для концентрированных кормов. В промежутках между станками установлены бункера (объём 0,25 м3) со шнековыми дозаторами (приводятся в работу вручную). Регулировка количества выдаваемого корма производится посредством изменения числа поворотов рукоятки дозатора, а с помощью перекидной заслонки производится изменение направления потока корма (в правую либо левую кормушку). Сверху станки закрыты тентом из брезента. В состав доильной аппаратуры входят:
1) – 8 доильных аппаратов, оборудованных счётчиками индивидуального учёта молока УЗМ-1А;
2) – молокопровод;
3) – оборудование для первичной обработки молока.