Уборка столовых корнеплодов (редька, морковь, репа, столовая свёкла) производится путём теребления (выдёргивания) корня за ботву из почвы.
Теребильная машина ММТ-1 [рис. 1] действует по следующему принципу:
1) – поднимает и формирует ботву;
2) – очищает корнеплоды от примесей;
3) – направляет ботву и корнеплоды в ёмкости транспортного средства.
Рис. 1. Машина ММТ-1 теребильного типа для уборки столовых корнеплодов. Схема рабочего процесса.
1) – Ботвоподъёмник;
2) – Теребильный аппарат;
3) – Копач;
4) – Прутковый элеватор;
5) – Ходовые колёса;
6) – Поперечный транспортёр;
7) – Горка;
8) – Лоток отвода ботвы;
9) – Ботвоотводящий транспортёр;
10) – Выгрузной транспортёр;
11) – Ботвоотделяющий механизм.
В процессе движения машины ботвоподъёмники (1) поднимают ботву и, сформировав из неё пучок, направляют его к теребильному аппарату (2). Связь корнеплода с пластом почвы нарушается посредством копача (3). Теребильный аппарат, захватив корень за ботву, извлекает его из почвы и направляет к ботвоотделяющему механизму (11) для обрезки ботвы. Затем корнеплоды подаются на прутковый транспортёр (4), где происходит выделение примесей и почвы из вороха. Горка (7) выносит комья почвы за пределы теребильной машины. Поступающие на элеватор (6) корни подаются в транспортное средство, тогда как ботва, посредством ручьёв теребильного аппарата, направляется на отводящий транспортёр (9). Некоторые машины снабжены прокосчиком, который позволяет удалять растительность в междурядьях.
Машины, предназначенные для уборки моркови, оснащаются ботвоотделяющим механизмом (11) роторно-планчатого типа, в состав которого входит пара встречно вращающихся и зеркально расположенных роторов. Ведущий и ведомый диски каждого из роторов соединяются планками. Расположение плоскостей вращения дисков под углом (α) обусловлено тем, что угол наклона транспортёра теребильного аппарата к горизонтали равен искомому углу (α).
Захваченный за ботву, с помощью планок корень подтягивается ими вверх (со скоростью uz) и вдоль планок (со скоростью uy). Сумма векторов данных скоростей равна скорости (u) перемещения корней транспортёром, вследствие чего обеспечивается безударный переход корней от транспортёра к планкам. Отделение ботвы от корня происходит за счёт её множественных изгибов планками.
Окружная скорость планок принимается на 10-15% больше скорости (u) транспортёра. Достичь качественного отделения ботвы можно, только если правильно установлено перекрытие (Δ) планок смежных роторов (Δ=2-5 мм – в передней части роторов, Δ=5-10 мм – в задней части роторов). Регулировка перекрытия планок осуществляется посредством ведомых дисков. За счёт смещения фланцев карданного вала привода дисков достигается постоянный поворот планок роторов (один относительно другого) на угол 30 градусов.
Изменяя угол наклона горки в диапазоне от 50 до 60 градусов, добиваются прекращения схода твёрдых комьев с корнеплодами.
Характеристики машины ММТ-1: ширина захвата – 0,45-0,7 м, глубина хода лемехов – до 25 см, процент полноты сбора корней моркови – 95-96, процент повреждений – не более 6, производительность – 0,08-0,015 га/ч. Машина ММТ-1 агрегатируется с тракторами 1,4 тягового класса.