Двигатель Д-21А1 изготавливается на Владимирском тракторном заводе и представляет собой четырёхтактный двухцилиндровый дизель с воздушным охлаждением (мощность 25 + 4 л/с).
Данный двигатель является простым и надёжным в эксплуатации, однако он всё же требует к себе внимания. В процессе его эксплуатации нужно следить за показаниями контрольных приборов: манометра и термометра масла. В случае отклонений показаний приборов от нормы требуется незамедлительно остановить двигатель, после чего выявить причину неисправности, а затем устранить её.
Необходимо внимательно следить за работой топливной аппаратуры и использовать только рекомендованное заводом топливо, а также соблюдать чистоту при его заправке.