В процессе осмотра рулевого управления и передней оси автомобиля ЗИЛ-130 следует проверить:
1) – Состояние балки передней оси;
2) – Величину схождения колёс и, в случае необходимости, отрегулировать её;
3) – Проверить (в случае повышенного износа шин передних колёс) величину развала, продольного и поперечного наклона шкворней и углы поворота колёс, а также балансировку колёс;
4) – Крепление картера рулевого механизма к раме, рулевой колонки к кронштейну кабины и рулевого колеса на валу рулевого механизма;
5) – Герметичность гидроусилителя рулевого механизма и его шлангов;
6) – Шплинтовку гаек шаровых пальцев и рычагов поворотных кулаков;
7) – Свободный ход рулевого колеса, зазоры в шарнирах тяг и шкворневых соединениях, крепление сошки и болта клеммового соединения сошки с шаровым пальцем, затяжку клиньев карданного вала рулевого управления.