Плуги для каменистых почв полунавесной ПКГ-5-40В и навесные ПГП-3-40А, ПГП-7-40, ПКУ-4-35 и ПКУ-3-35 используются для пахоты почв, засорённых камнями, которые частично либо полностью скрыты в толще пахотного либо подпахотного слоя. Данные плуги оснащены автоматическими предохранителями, которые осуществляют выглубление каждого корпуса (при встрече с камнями) и заглубление после преодоления препятствия. У каждого корпуса плугов ПКГ-5-40В, ПГП-3-40А, ПГП-7-40 предохранительный механизм изготовлен по трёхточечной схеме. Полости всех гидравлических цилиндров механизмов соединены общей магистралью, оснащённой пневмогидроаккумуляторами. В процессе выглубления корпуса масло вытесняется из гидроцилиндра и поступает по системе трубопроводов в гидроаккумулятор, перемещая его поршень, сжимающий инертный газ (азот) и повышая его потенциальную энергию. По завершении преодоления препятствия шток гидроцилиндра под воздействием сжатого газа перемещается обратно, за счёт чего предохранительный механизм возвратит корпус плуга в исходное положение.
Предохранительный механизм навесных плугов ПКУ-3-35 и ПКУ-4-35 – рычажно-шарнирного типа, включает в себя систему тяг и рычагов, которые соединяют верхние концы грядилей корпусов с рамой и механизмом навески. В случае встречи корпуса плуга с препятствием он поднимается вверх, тем самым перемещая раму плуга с остальными корпусами вперёд, за счёт чего обеспечивается автоматическое возвращение корпуса в рабочее положение по завершении обхода препятствия.