Гидротрансформатор [рис. 1, а)] включает в себя несколько (как правило, три либо четыре) рабочих колеса: насосное (1) (ведущее); турбинное (2) (ведомое); одно либо два колеса (3) реактора, которые воспринимают реактивный момент.
Рис. 1. Гидротрансформатор.
а) – Схема гидротрансформатора;
б) – Развёртка лопаток колёс;
1) – Корпус с насосным колесом;
2) – Турбинное колесо;
3) – Реактор;
4) – Обгонная муфта.
Каждое рабочее колесо гидротрансформатора закреплено на своём валу. Сумма всех внешних крутящих моментов на валах:
Мн+Мт+Мр=0
* где Мн, Мт и Мр – моменты на валах насосного колеса, турбины и реактора соответственно.