Основная масса промышленных тракторов (Т-130Б, Т-100М) оснащается составными гусеничными звеньями с закрытыми (защищёнными) шарнирами [рис. 1]. Каждое звено включает в себя пару штампованных щёк (2) и отдельный башмак (4), которые скреплены посредством болтов (5). Хорошая ремонтоспособность данных гусениц обеспечивается за счёт возможности замены отдельных деталей, а не звена целиком.
Рис. 1. Гусеница с защищённым (закрытым) шарниром.
1) – Палец;
2) – Щека;
3) – Втулка;
4) – Башмак;
5) – Болт;
6) – Лабиринт.