Гусеницы необходимо своевременно очищать от грязи, не допуская формирования на звеньях затвердевших комьев земли.
Особое внимание нужно обращать на степень натяжения гусеничной цепи. Не только недостаточное, но и чрезмерное натяжение гусениц влечёт за собой их увеличенный износ и приводит к дополнительной потере мощности двигателя, затрачиваемой на передвижение трактора. Помимо этого, при изношенных звеньях возможно соскакивание гусеничной цепи, вследствие чего требуется периодически контролировать натяжение гусеничной цепи посредством установки трактора на ровной твёрдой площадке. Для этого на головки пальцев звеньев над поддерживающими роликами устанавливается линейка и измеряется провисание цепи, то есть расстояние от головки пальца до наиболее опущенного звена. Провисание должно быть в пределах 40-60 мм. Натяжение гусеницы выполняется посредством гидроцилиндра, не нарушая длины предварительно сжатой пружины амортизатора. В случае, если гусеничная цепь вытянулась до такой степени, что коленчатая ось касается упора на раме и уже не способна дотянуть гусеницу до нормального провисания, то её нужно разъединить и удалить одно звено с пальцем.
Изношенные (на 4 мм и более) пальцы гусеницы подлежат замене. Если присутствует небольшой односторонний износ зубьев ведущих колёс, то их можно переставить с одной стороны на другую.
При нарушении прямолинейности движения трактора вследствие различного удлинения левой и правой гусениц (из-за продолжительной работы с асимметричной нагрузкой) – гусеницы нужно поменять местами.