Для нормальной работы трактора гусеницы должны быть правильно натянуты. Слабое натяжение приводит к биению гусеничной цепи (в особенности с ростом скорости движения), что в свою очередь увеличивает мощностные затраты. Чрезмерное натяжение вызывает увеличение трения в шарнирах гусениц, потерю мощности, увеличение износов. Неправильное натяжение может привести к увеличению (до 10%) затрат мощности на перекатывание трактора, в сравнении с оптимальным натяжением. В инструкциях по эксплуатации гусеничных тракторов указаны пределы оптимального натяжения гусениц, которых необходимо строго придерживаться и периодически перепроверять.