К корпусу главной передачи самоходного шасси Т-16М прикреплены тормозные рукава, к которым присоединяются корпуса бортовых (конечных) передач, опирающихся на задние колёса.
К задней стенке корпуса главной передачи консольно прикреплён двигатель. Над верхней крышкой корпуса смонтирован топливный бак, сиденье тракториста, органы управления и рулевая колонка.
В заднем брусе рамы, который прикреплён к передней стенке корпуса главной передачи, размещён механизм привода рулевого управления, а также масляный картер гидравлической системы.
Направляющие колёса связаны с рулевым управлением шасси посредством рулевой трапеции и поперечной тяги. Передний мост шарнирно соединён с передним брусом рамы и выполнен в виде качающейся балки телескопического типа с присоединёнными к ней направляющими колёсами.