Двигатель Д-21 трактора Т-25 – дизельный, четырёхтактный, бескомпрессорный, воздушного охлаждения с непосредственным впрыском топлива.
Двигатель Д-21 – двухцилиндровая модель семейства дизельных двигателей (Владимирский тракторный завод). Двигатели данного семейства могут быть двух-, трёх-, четырёх- и шестицилиндровыми. У этих дизельных двигателей унифицированы детали КШМ (кривошипно-шатунный механизм) – поршень, шатун, поршневые кольца, коренные и шатунные вкладыши, а также все детали ГРМ (газораспределительный механизм) – за исключением распределительного вала, головки цилиндров и цилиндров.
Двигатели Д-21 также устанавливаются на самоходные шасси Т-16М и на ряд других машин.
Все агрегаты, механизмы и узлы двигателя закреплены непосредственно на блок-картере, кожухе маховика и крышке распределительных шестерён.