Техническое обслуживание ГРМ (газораспределительный механизм) заключается в обеспечении надлежащих зазоров между торцом стержня клапана и бойком коромысла, плотности прилегания клапанов к своим сёдлам, в наблюдении за нормальной смазкой распределительного механизма. Проверку величины зазора между бойками коромысел и торцами стержней клапанов следует выполнять каждые 240 моточасов работы двигателя Д-21. Зазор для выпускного и впускного клапанов на непрогретом двигателе должен составлять 0,30 мм. Регулировка зазоров в клапанах должна производиться только на непрогретом двигателе, в последовательности, которая соответствует порядку работы цилиндров.