При демонтаже опорных катков без разборки гусеничного полотна необходимо действовать в следующем порядке. Ослабить (насколько возможно) натяжение гусеничного полотна, завинчивая для этого регулировочный винт. Подложить деревянный брус (высотой примерно 300 мм) под переднюю часть гусеницы. Продвинуть трактор Т-100М немного вперёд, наезжая на брус до тех пор, пока брус не окажется возле второго катка.
После этого нужно подложить второй брус сзади гусеницы и, дав трактору задний ход, наехать на задний брус таким образом, чтобы брусья располагались под натяжным и ведущим колёсами. При этом вся ослабленная часть гусеничной цепи будет находиться снизу, открывая доступ к нижним каткам. Для удобства демонтажа крайних катков рекомендуется сначала снять соседний с ним каток. Для этого нужно отвернуть болты крепления катков к тележке.