Косилка КСП-2,1А агрегатируется с самоходным шасси Т-16М посредством навешивания на его раму (между передними и задними колёсами). Режущий аппарат КСП-2,1А нормального резания, а одинарным пробегом ножа. Подъём режущего аппарата осуществляется с помощью гидроцилиндра. Частота вращения эксцентрика составляет 766 мин-1. Косилка КСП-2,1А имеет следующие технические характеристики:
1) тип косилки – однобрусная навесная;
2) ширина захвата – 2,1 (м);
3) число режущих аппаратов – 1 (шт.);
4) минимальная высота среза – 6 (см);
5) диапазон рабочих скоростей – 6-7 (км/ч);
6) расчётная производительность – 1,2-1,4 (га/ч);
7) масса косилки – 170 (кг).