Косилка трёхбрусная прицепная КТП-6, а также косилка двухбрусная полунавесная КДП-4 используются для работы на значительных площадях, имеющих ровный микрорельеф.
Данные косилки оснащены режущими аппаратами нормального резания со стальными пальцами, которые расположены эшелонировано (с правой стороны по ходу косилок). Частота вращения эксцентрика составляет 860-925 мин-1, а шаг расстановки пальцев равен 76,2 мм.
Регулировка высоты среза у косилок КТП-6 и КДП-4 осуществляется путём перестановки (по высоте) пальцевого бруса. С этой целью в опорных башмаках имеются соответствующие отверстия. В состав механизма подъёма/опускания каждого режущего аппарата входят: гидроцилиндр, соединённый с гидросистемой трактора, а также система тяг и рычагов. Рабочие органы косилок получают привод от ВОМ трактора посредством карданной передачи, редукторов и кривошипно-шатунных механизмов.