Косилка-плющилка самоходная КПС-5Г включает в себя самоходное шасси, жатку для скашивания трав, плющильный аппарат, валкообразующее устройство, механизм привода.
Самоходное шасси косилки КПС-5Г оснащено дизельным двигателем Д-240 (мощность 58,9 кВт). Передние колёса являются ведущими, а задние — управляемыми. Ведущие колёса имеют гидростатический привод, что не только упрощает систему передач, но и повышает манёвренность и надёжность машины.
Жатка-хедер изготовлена в виде платформы, но которой установлены режущий аппарат, а также мотовило и шнек. Сегментно-пальцевый режущий аппарат нормального резания составлен из левого и правого пальцевых брусьев. Перемещение левого и правого ножей происходит в противоположные стороны.
Четырёхграбельное мотовило косилки-плющилки КПС-5Г имеет пружинные пальцы и служит для подвода растений к режущему аппарату, а также для подачи к шнеку скошенной массы. Регулировка положения мотовила по отношению к режущему аппарату осуществляется путём перемещения режущего аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Шнек косилки КПС-5Г не только сдвигает скошенную массу к середине жатки, но подаёт её к плющильным вальцам. Регулировка зазора между витками шнека и днищем жатки производится посредством перемещения шнека по высоте.