Работа сборочной единицы либо агрегата трактора МТЗ-100 и МТЗ-102 сопровождается взаимодействием деталей. В процессе взаимодействия происходит относительное перемещение деталей: детали, работающие в паре, имеют различную скорость перемещения или обладают разной скоростью вращения. Увеличение зазоров влечёт за собой снижение качества работы и, как следствие, выход машины из строя.
Продолжительная работа деталей с сохранением допустимых величин зазоров зависит от качества их поверхностей: чистоты и правильности выбора пар трения, твёрдости, от качества и количества смазки на указанных поверхностях. Снижение качества смазки в процессе эксплуатации – это результат протекающих в смазке окислительных процессов и засорения смазки продуктами изнашивания, а также абразивными частицами, попавшими в смазку в виде пыли через неплотности и стыки в соединениях и в результате использования загрязнённой ёмкости при заправке.