На автомобилях ЗИЛ-130, работающих с полуприцепами либо прицепами, после регулировки стояночного тормоза следует убедиться, что падение давления в магистрали управления тормозами прицепа происходит раньше, чем затормаживание стояночного тормоза. Для этого нужно регулировать привод на наибольшее число зубьев сектора (шесть).
Техническое обслуживание стояночного тормоза и привода заключается в периодическом осмотре, очистке от грязи, а также в проверке креплений.
Если от поверхности тормозных накладок до головок заклёпок остаётся менее 0,5 мм, то накладки требуется сменить.
Трущиеся поверхности шарнирных соединений тормоза и привода необходимо периодически смазывать маслом.