Ходовая часть самоходного шасси Т-16М включает в себя передний мост с направляющими колёсами и задние ведущие колёса. Её конструкция даёт возможность получения переменной колеи для работы шасси в различных междурядьях с сохранением просвета и защитных зон.
Изменение колеи направляющих колёс достигается посредством телескопической конструкции балансирного устройства переднего моста, а ведущих колёс – различным положением дисков относительно фланцев осей и ободьев колёс.
Передний мост выполняет две основные задачи:
1) – служит опорой для передней части рамы;
2) – совместно с рулевой трапецией обеспечивает поворот направляющих колёс.