Стабилизация управляемых колёс автомобилей и тракторов достигается посредством создания стабилизирующих моментов относительно оси поворота цапф колёс, а также за счёт использования реакций дороги, которые действуют на колёса [рис. 1].
Рис. 1. Установка передних колёс и шкворней поворотных цапф.
А) – Угол наклона шкворней в поперечной плоскости и реакции, действующие на колёса;
Б) – Угол наклона шкворней в продольной плоскости и реакции, действующие на колёса;
В) – Угол развала колёс;
Г) – Схождение колёс.