С целью классификации машин по числу колёс и их назначению используется колёсная формула, которая состоит из двух цифр. Первая цифра обозначает число всех колёсных опор машины, а вторая – число опор, где установлены ведущие колёса. Например, грузовой автомобиль с одним задним ведущим мостом и ведомым передним имеет колёсную формулу 4х2; трёхосный автомобиль со всеми ведущими колёсами – 6х6. У тракторов колёсная формула состоит из двух аналогичных цифр, соединённых буквой К. Например, четырёхколёсный трактор с ведущими только задними колёсами – 4К2.