В качестве движителя на самоходных шасси, колёсных тракторах и автомобилях используются колёса с пневматическими шинами.
По выполняемым функциям колёса подразделяются на:
1) – ведущие колёса;
2) – ведомые направляющие (управляемые) колёса;
3) – комбинированные (одновременно управляемые и ведущие) колёса.
Как правило, задние колёса – ведущие, а передние – ведомые управляемые либо комбинированные.
Тракторы и автомобили, а также самоходные шасси со всеми ведущими колёсам являются машинами повышенной проходимости.