Улучшение равномерности распределения давлений на грунт достигается соответствующим выбором отношения шага расстановки опорных катков (tк) к шагу звеньев гусеницы (tзв), то есть tк/tзв, и достижением равномерности распределения нагрузки по всем опорным каткам. В качестве мероприятия, обеспечивающего подобную равномерность для пахотных тракторов, является смещение центра тяжести трактора вперёд от середины опорной поверхности гусениц. В данном случае в процессе работы под действием сопротивления плугов происходит смещение вертикальной нагрузки ближе к середине опорной поверхности и усилия на опорные катки выравниваются. В машинах повышенной проходимости допускается применение специальных передвигаемых противовесов, которые позволяют выравнивать нагрузку на опорные катки при изменяемых нагрузках на трактор.