Сила тяжести машины, приходящаяся на единицу площади опорной поверхности, называется удельное давление машины на грунт.
Зачастую из-за удобства и простоты принимают, что удельные давления равномерно распространены по всей длине площади опорной поверхности; в таком случае удельное давление называется средним удельным давлением и определяется оно для гусеничного трактора по формуле:
gср=G/(2bLгус),
* где G – вес машины, который приходится на опорную поверхность (Н); b – ширина опорной поверхности (гусеницы) (м); Lгус – длина опорной поверхности (гусеницы) (м).