Гусеница, в сравнении с движителем колёсного трактора, имеет значительно большую площадь контакта с грунтом. Вследствие этого удельное давление гусеницы на грунт меньше, чем колеса, и даже меньше давления ноги человека. Для тракторов сельскохозяйственного назначения данное давление находится в пределах 0,045-0,060 МПа, тогда как для специальных болотных тракторов этот показатель составляет – 0,022-0,030 МПа.
Реальное давление гусениц на грунт распределяется неравномерно: под опорными катками оно может в 2-3 раза превышать среднее давление. Неравномерность распределения давлений зависит от типа подвески, а именно, от расстояния между опорными катками, и от равномерности распределения силы тяжести трактора по опорным каткам.