Планетарный механизм поворота гусеничного трактора подразделяется на:
1) – Одноступенчатый механизм поворота (трактор Т-4А, ДТ-75В, ДТ-75МВ);
2) – Двухступенчатый механизм поворота (бульдозер ДЭТ-250М).
Одноступенчатый планетарный механизм поворота обеспечивает надёжную работу без разборки в течение 6000 мто/ч, разгружает коробку передач, за счёт передаточного числа в планетарном механизме обладает малыми габаритами при аналогичной мощности и снижает усилие на рычагах управления по сравнению с фрикционными механизмами поворота.
Двухступенчатый планетарный механизм поворота сохраняет кинематическую связь между гусеницами в процессе поворота трактора и улучшает его управляемость.