При прямолинейном движении гусеничного трактора остановочный тормоз (13) [рис. 1] отпущен, а тормоз солнечной шестерни (12) затянут. Вращение от коробки передач передаётся на коронные шестерни (7), которые заставляют сателлиты (10) обкатываться вокруг неподвижной солнечной шестерни (8), передавая крутящий момент через вал (5) на ведущую шестерню (1) конечной передачи.
Рис. 1. Схема заднего моста гусеничного трактора с планетарным механизмом поворота.
а) – Устройство планетарного механизма поворота;
б) – Схема взаимодействия механизма поворота;
1) – Ведущая шестерня;
2) – Тормозной барабан;
3) – Пружина;
4) – Тормозной барабан;
5) – Вал;
6) – Ведомая шестерня главной передачи;
7) – Коронная шестерня;
8) – Солнечная шестерня;
9) – Водило;
10) – Сателлиты;
11) – Ведущая шестерня главной передачи;
12) – Тормозная лента;
13) – Тормозная лента.