Для плавного поворота гусеничного трактора (к примеру, влево) необходимо растормозить тормоз (12) [рис. 1] солнечной шестерни посредством левого рычага поворота. Тогда солнечная шестерня (8) начнёт вращаться, а левая гусеница будет отставать от правой, так как снижение скорости её движения пропорционально степени растормаживания солнечной шестерни. Трактор будет плавно двигаться влево. При полностью расторможенной солнечной шестерне (8) весь крутящий момент будет передаваться на правую (забегающую) гусеницу.
Рис. 1. Схема заднего моста гусеничного трактора с планетарным механизмом поворота.
а) – Устройство планетарного механизма поворота;
б) – Схема взаимодействия механизма поворота;
1) – Ведущая шестерня;
2) – Тормозной барабан;
3) – Пружина;
4) – Тормозной барабан;
5) – Вал;
6) – Ведомая шестерня главной передачи;
7) – Коронная шестерня;
8) – Солнечная шестерня;
9) – Водило;
10) – Сателлиты;
11) – Ведущая шестерня главной передачи;
12) – Тормозная лента;
13) – Тормозная лента.