В отрегулированных подшипниках дифференциала тракторов «Беларусь» (МТЗ-50, МТЗ-50Л, МТЗ-52, МТЗ-52Л) осевой зазор должен составлять не более 0,1 мм. Регулировка подшипников дифференциала осуществляется посредством установки соответствующего числа разрезных регулировочных прокладок между фланцами крышки и корпуса переднего моста. Толщина диаметрально расположенных прокладок должна быть одинаковой. В процессе затяжки подшипников болтами корпуса моста следует выполнять проворачивание корпуса дифференциала, что позволит роликам подшипников занять в обоймах подшипников правильное положение.
Для контроля зазора в подшипниках необходимо использовать индикатор, действующий на венец ведомой шестерни, посредством осевого перемещения дифференциала влево/вправо.
По завершении регулировки дифференциал должен свободно и без заеданий проворачиваться (от руки) за фланец кардана ведущей шестерни.