Порядок выполнения регулировки позиционной тяги трактора МТЗ-100 и МТЗ-102:
1) – Пустить дизель и поднять заднее навесное устройство в верхнее положение;
2) – Установить рукоятку (11) смещения сигналов в положение I [рис. 1];
Рис. 1. Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
1) – Гидроаккумулятор;
2) – Рычаг гидроаккумулятора;
3) – Тяга регулятора;
4) – Тяга гидроаккумулятора;
5) – Регулятор;
6) – Кран;
7) – Тяга управления;
8) – Пульт;
9) – Упор;
10) – Рычаг управления регулятором;
11) – Рукоятка смесителя сигналов;
12) – Трос;
13) – Двуплечий рычаг;
14) – Силовая тяга;
15) – Силовой датчик;
16) – Смеситель;
17) – Рычаг ГСВ;
18) – Рукоятка переключателя;
19) – Рычаг смесителя;
20) – Тяга;
21) – Позиционный датчик;
22) – Позиционная тяга;
23) – Карданный валик;
24) – Рычаг смесителя;
25) – Рычаг смесителя;
26) – Рычаг смесителя;
27) – Рычаг;
28) – Корончатая гайка;
29) – Пружины датчика;
30) – Винты натяжения тросов;
31) – Поворотный вал;
I – Зона регулирования положения орудия либо давления подпора;
II – Силовое регулирование.
3) – Изменить длину тяги (23) до размера, при котором паз на рычаге (19) совпадает с выступом фиксатора рукоятки (18) путём лёгкого нажатия на тягу (3) вперёд по ходу трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.