Мощность двигателя Д-108 трактора Т-100М передаётся на гусеницы через трансмиссию, которая состоит из следующих элементов:
1) – Муфта сцепления;
2) – Коробка перемены передач;
3) – Коническая передача;
4) – Бортовые фрикционы;
5) – Тормоза;
6) – Бортовые редукторы.
Муфта сцепления непостоянно замкнутая, сухого трения с одним ведущим диском, парой ведомых дисков и рычажно-кулачковым механизмом включения. Муфта сцепления обеспечивает отсоединение трансмиссии от двигателя Д-108 при переключении передач, а также плавную передачу нагрузки на механизмы трансмиссии и двигателя при трогании с места.
В ответственных соединениях трансмиссии используются конические шлицевые соединения, которые обеспечивают надёжность крепления и позволяют подтягивать соединения при износе шлицев.