При нажатии ногой педали (20) [рис. 1] тяга (18) передаёт вращение двуплечему рычагу и далее через систему тяг и рычагов рычагу (13) регулятора и число оборотов двигателя возрастает. Так как рычажок (7) установлен на валике (26) свободно, то он остаётся неподвижным и, следовательно, остаётся неизменным положение рычага (1) ручного управления подачей топлива. Рычажок (8) поворачивается вместе с валиком (26) и отходит от рычажка (7). При опускании педали пружина возвращает валик (26) с двуплечим рычажком и соединённые с ними детали в первоначальное положение, то есть до тех пор, пока упор рычажка (8) не коснётся рычажка (7).
Таким образом, педаль (20) позволяет регулировать обороты двигателя Д-21 трактора Т-25 от числа оборотов, которое определено положением рычага (1) ручного управления и соединённого с ним рычажка (7) до максимальных оборотов.