В одноцилиндровом двигателе внутреннего сгорания с центральным кривошипно-шатунным механизмом (КШМ) неуравновешены следующие силы и моменты.
Сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс
Pi=-m1ω2r(cosα+λcos2α)
* где Pi=-m1ω2r cosα – сила инерции первого порядка; PiII=-m1ω2r λcos2α – сила инерции второго порядка.
Центробежная сила инерции неуравновешенных вращающихся частей одноцилиндрового двигателя внутреннего сгорания
Pr=-m1ω2r
Опрокидывающий момент одноцилиндрового двигателя внутреннего сгорания
Mоп=-NA