В состав ходовой системы гусеничных тракторов входят ведущие звёздочки (7) [рис. 1], поддерживающие и опорные катки и направляющие колёса (8), гусеницы (9), а также подвеска рамы опорных катков либо самих опорных катков к остову трактора.
Основное предназначение ходовой системы гусеничного трактора – преобразование крутящего момента в касательную силу тяги машины, то есть для превращения вращения колёс в поступательное движение машины.
Рис. 1. Расположение механизмов и сборочных единиц на гусеничном тракторе типа ДТ-75МВ.
I – Двигатель с маховиком;
II – Трансмиссия;
III – Ходовая система;
IV – Остов;
V – Рабочее оборудование;
1) – Двигатель;
2) – Главное сцепление;
3) – Коробка передач;
4) – Центральная (главная) передача;
5) – Планетарный механизм с тормозами (механизм поворота);
6) – Конечная передача;
7) – Ведущая звёздочка;
8) – Направляющее колесо;
9) – Гусеница;
10) – Прицепное устройство;
11) – Гидронавесное устройство;
12) – ВОМ (вал отбора мощности).