Коробка перемены передач трактора Т-100М имеет пять скоростей вперёд и четыре скорости назад. Переключение скоростей переднего хода на соответствующие скорости заднего хода и наоборот осуществляется посредством рычага реверса, который после выключения муфты сцепления требуется передвинуть в заданное положение. Рычаг реверса не изменяет направление движения гусеничного трактора, если включена пятая скорость.
На ходу трактором Т-100М управляют посредством рычагов бортовых фрикционов через сервомеханизм и при помощи педалей тормозов. Гидравлический сервомеханизм управления бортовыми фрикционами связан с рычагами и снижает усилия, требуемые для включения фрикционов в процессе работы трактора.
В исправном состоянии трактор Т-100М сохраняет сообщённое ему направление движения по прямой без воздействия на рычаги бортовых фрикционов.