В зависимости от рельефа местности и от обозначенных агротехнических требований проведения операции выбирается один из видов регулирования либо их комбинация.
Позиционное регулирование положения навесной машины (орудия) осуществляется путём установки суммирующего рычага (3) [рис. 1] до упора в рычаг (1), т.е. в крайнее левое положение. В случае изменения положения навесного орудия необходимо повернуть вал и связанный с ним через систему тяг рычаг (1). Рычаг (7) при этом остаётся неподвижным, тогда как суммирующий рычаг под воздействием упорного элемента (5) поворачивается на угол, который равен углу поворота рычага (1), и передаёт вращение на валик (4). Поворот последнего приводит к изменению положения управляющего золотника регулятора (5) [рис. 2], который действует на силовой цилиндр для восстановления первоначального положения орудия.
Рис. 1. Смеситель сигналов трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
1) – Позиционный рычаг;
2) – Рычаг;
3) – Суммирующий рычаг;
4) – Валик;
5) – Коромысло;
6) – Корпус;
7) – Силовой рычаг;
8) – Подшипник;
9) – Крышка;
10) – Манжета.
Рис. 2. Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
1) – Гидроаккумулятор;
2) – Рычаг гидроаккумулятора;
3) – Тяга регулятора;
4) – Тяга гидроаккумулятора;
5) – Регулятор;
6) – Кран;
7) – Тяга управления;
8) – Пульт;
9) – Упор;
10) – Рычаг управления регулятором;
11) – Рукоятка смесителя сигналов;
12) – Трос;
13) – Двуплечий рычаг;
14) – Силовая тяга;
15) – Силовой датчик;
16) – Смеситель;
17) – Рычаг ГСВ;
18) – Рукоятка переключателя;
19) – Рычаг смесителя;
20) – Тяга;
21) – Позиционный датчик;
22) – Позиционная тяга;
23) – Карданный валик;
24) – Рычаг смесителя;
25) – Рычаг смесителя;
26) – Рычаг смесителя;
27) – Рычаг;
28) – Корончатая гайка;
29) – Пружины датчика;
30) – Винты натяжения тросов;
31) – Поворотный вал;
I – Зона регулирования положения орудия либо давления подпора;
II – Силовое регулирование.
Суммирующий рычаг (3) [рис. 1] для силового регулирования положения навесного орудия необходимо переместить до упора в рычаг (7) (крайнее правое положение). В случае изменения тягового сопротивления орудия (к примеру, возрастание) произойдёт сжатие пружины силового датчика (15) [рис. 2] и рычаг (30), действуя через связанную с ним систему рычагов, повернёт рычаг (7) [рис. 1]. Рычаг (1) при этом останется неподвижным, тогда как рычаг (3) под воздействием упорного элемента повернётся на угол, который равен углу поворота рычага (7) и передаст валику (4) вращение. Поворот валика (4) изменит положение управляющего золотника регулятора (5) [рис. 2]. Коррекция от управляющего золотника на силовой цилиндр влечёт за собой выглубление из почвы навесного орудия и восстановление первоначального усилия, которое было задано положением регулятора.
Чтобы получить комбинацию из пары приведённых способов регулировки суммирующий рычаг (3) [рис. 1] следует установить в промежуточное положение между рычагами (7) и (1).
В случае срабатывания одного из сигнализаторов (датчиков) и поворота соответствующего ему рычага (1) либо (7), упорный элемент (коромысло (5)) выполняет поворот вокруг шарнира второго рычага, который в данный момент неподвижен, и одновременно через суммирующий рычаг (3) и валик (4) перемещает управляющий золотник силового регулятора. Коррекция давления на силовой цилиндр от управляющего золотника влечёт за собой изменение положения механизма навески (опускание либо подъём) и поворот второго рычага, что вызывает перемещение управляющего золотника в обратном направлении, то есть прекращение коррекции давления в гидравлическом цилиндре.
Следовательно, коррекция управляющего золотника силового регулятора давления в гидравлическом цилиндре от одного из рычагов (1) либо (7), то есть от одного из датчиков регулирования, ограничивается действием второго рычага, иными словами, второго датчика регулирования.
Расстояние от суммирующего рычага до одного из рычагов (1) либо (7) определяет преобладание сигнала (силового либо позиционного регулирования), который передаётся на суммирующий рычаг. Среднее положение рычага (3) на валике (4), то есть равноудалённость от рычагов (1) и (7), обеспечивает равенство сигналов, тогда как его перемещение к любому из рычагов приводит к усилению влияния соответствующего сигнала. При упоре в один из рычагов достигается максимальное значение сигнала, то есть обеспечивается один из способов регулировки: позиционный либо силовой.