Система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 (МТЗ-102) включает в себя: гидроаккумулятор (1) [рис. 1], соединённый посредством рычага (2) и тяги (4) с регулятором (5); кран (6) гидроаккумулятора; тягу (7), соединяющую рычаг регулятора с рычагом (10) управления, который расположен на пульте (8) с ограничителем (9) хода; рукоятку смесителя (11), воздействующую на смеситель сигналов (16) через тросовый механизм (12); двуплечий рычаг (13); силовую тягу (14) и силовой датчик (15).
Рис. 1. Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
1) – Гидроаккумулятор;
2) – Рычаг гидроаккумулятора;
3) – Тяга регулятора;
4) – Тяга гидроаккумулятора;
5) – Регулятор;
6) – Кран;
7) – Тяга управления;
8) – Пульт;
9) – Упор;
10) – Рычаг управления регулятором;
11) – Рукоятка смесителя сигналов;
12) – Трос;
13) – Двуплечий рычаг;
14) – Силовая тяга;
15) – Силовой датчик;
16) – Смеситель;
17) – Рычаг ГСВ;
18) – Рукоятка переключателя;
19) – Рычаг смесителя;
20) – Тяга;
21) – Позиционный датчик;
22) – Позиционная тяга;
23) – Карданный валик;
24) – Рычаг смесителя;
25) – Рычаг смесителя;
26) – Рычаг смесителя;
27) – Рычаг;
28) – Корончатая гайка;
29) – Пружины датчика;
30) – Винты натяжения тросов;
31) – Поворотный вал;
I – Зона регулирования положения орудия либо давления подпора;
II – Силовое регулирование.
На регуляторе (5) смонтирован переключатель способов регулирования. В состав данного переключателя входит рычаг (17) гидроаккумулятора (датчика давления), рычаг (19) смесителя и рукоятка (18) переключения, которая может быть установлена в одно из трёх положений:
1) – среднее положение (регулятор отключен от датчиков регулирования);
2) – правое (по ходу трактора) положение – рукоятка (18) сблокирована с рычагом (17) гидроаккумулятора, режим ГСВ включён;
3) – левое положение – рукоятка (18) сблокирована с рычагом (19) смесителя, регулятор соединён со смесителем (16). В данном положении рукояткой (11) осуществляется включение режима регулирования (в соответствии с заданным способом): I – позиционный, II – силовой, I и II — смешанный.
На смесителе смонтированы: рычаг (25) позиционного датчика, соединённый посредством тяги (23) с пальцем (22) поворотного вала, рычаг (26) сигнализатора (силового датчика), соединённый посредством тяги (20), рычага (13), а также тяги (14) с датчиком (15).
Управление регулятором (5) реализовано через рычаг (10), тягу (7) и карданный валик (24). Рычаг может быть установлен в одну из трёх позиций:
1) – «Подъём»;
2) – «Регулятор включен»;
3) – «Зона регулирования».