Конструкция полугусеничного хода тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102 включает в себя пару резинометаллических гусениц и два комплекта натяжных устройств (правый и левый) [рис. 1]. Гусеница является замкнутой цепью, которая охватывает ведущие колёса трактора и дополнительные натяжные колёса полугусеничного хода.
Рис. 1. Трактор МТЗ-100 и МТЗ-102 на полугусеничном ходу.
1) – Гусеница;
2) – Дополнительное натяжное колесо.
Изменение колеи полугусеничного хода производится путём перестановки натяжного колеса, передвижением его оси и перемещением заднего колеса трактора по полуоси. Регулировка колеи по натяжным колёсам осуществляется бесступенчато до 300 мм (в пределах 1500-1800 мм); по задним колёсам трактора МТЗ-100 – 1700-1800 мм.
При необходимости конструкцией гусеничного хода предусмотрена возможность снять гусеницу с трактора и подвесить натяжное колесо.