Сила Z [рис. 1] называется центростремительной силой, так как она направлена всегда к центру коленчатого вала и нагружает подшипники. Сила T, действуя перпендикулярно радиусу кривошипа, создаёт крутящий момент двигателя внутреннего сгорания
Mк=Tr
Рис. 1. Суммарные силы и моменты, действующие в кривошипно-шатунном механизме.
Приложив к центру 0ʹ кривошипа пару взаимно противоположных сил PʹIII и PʹʹIII, равных по значению силе PIII, имеем пару сил PIII и PʹIII, которые создают крутящий момент
Mк=PIIIh