Для того чтобы получить две механические передачи возможно применение демультипликатора (упрощённая двухскоростная коробка передач), но его роль этим была бы и ограничена. Двухступенчатые планетарные механизмы используются не только для получения двух передач (первой рабочей и второй прямой), но также и для выполнения торможения и поворотов. Поэтому они и называются ПМП – планетарный механизм поворота.
Левый и правый ПМП конструктивно аналогичны. У каждого из них имеется планетарный ряд, который состоит из системы шестерён постоянного зацепления, блокировочный фрикцион и два тормоза. Планетарный ряд не выполняет никаких функций, если оба тормоза разомкнуты, а блокировочный фрикцион выключен.
Включение передач, торможение и поворот производятся при помощи соответствующих фрикционных элементов: путём замыкания тормозов либо включением блокировочных фрикционов.