У автомобилей ЗИЛ-130, оборудованных пневматическим приводом для управления тормозами прицепа, следует проверить давление воздуха в соединительной магистрали. Для этого нужно присоединить манометр к соединительной головке и открыть разобщительный кран. В отторможенном состоянии данный манометр должен показывать давление в пределах от 4,8 до 5,3 кгс/см2. Если показание манометра не соответствует вышеуказанному, то нужно отрегулировать секцию крана, управляющую тормозами прицепа.
При плавном нажатии на педаль тормоза давление по манометру, подключенному к соединительной головке, должно плавно уменьшаться и дойти до нуля.
Промежуточным положениям педали должны соответствовать промежуточные показания манометра.