1) – Поворот трактора Т-150 на фиксированных радиусах путём рассогласования скорости движения левой и правой гусениц осуществляется за счёт включения разноимённых передач (в пределах ряда) и может выполняться с различными скоростями;
- с уменьшением средней скорости – поворот производится посредством подачи на себя рычага того борта, в чью сторону осуществляется поворот;
- с постоянной средней скоростью – путём одновременного перемещения верхних рычагов в различных направлениях на одну ступень: за счёт перевода рычага управления от себя забегающим бортом, а к себе – отстающим;
- с увеличением средней скорости движения трактора Т-150 – посредством подачи рычага забегающей гусеницы от себя. Выполнение поворота допускается только при частичной загрузке двигателя СМД-60 в прямолинейном движении. Данный способ позволяет обеспечить следующие кинематические радиусы поворота (рассчитаны без учёта буксования):
| Сочетание передач на бортах | Радиус поворота (м) | ||
| 1-4 | - | - | 5 |
| 1-3 | 2-4 | - | 7 |
| 1-2 | 2-3 | 3-4 | 13 |
Фактические радиусы поворота немного больше и имеют прямую зависимость от сцепления гусениц трактора с грунтом: чем меньше сцепление – тем больше радиусы.
2) – Плавный поворот трактора Т-150 (для смены направления в процессе движения вдоль борозды во время пахоты и прочее) осуществляется посредством плавного и быстрого поворота рулевого колеса в сторону поворота с частичным либо полным выключением гидроподжимной муфты. При повороте рулевого колеса нижняя тяга управления осуществляет поворот соответствующих рычагов мостика управления, которые (в свою очередь) толкают и поворачивают вперёд (через наклонную тягу) рычаг клапана плавного сброса, который размещён в поддоне КПП.
Каждому положению рулевого колеса соответствует определённое давление в гидроподжимной муфте, а также определённый крутящий момент, который передаёт муфта. При повороте рулевого колеса на 42 град. наступает полное размыкание гидроподжимной муфты. Данное положение отмечается посредством щелчка фиксатора на рулевой колонке.
В процессе дальнейшего хода рулевого колеса палец-упор соответствующего борта осуществляет поворот рычага привода тормоза, тем самым затягивая тормозную ленту.
Выполнение крутого поворота (радиус равен ширине трактора), в том числе и вокруг остановленной гусеницы, производится при полной затяжке тормоза в конце поворота рулевого колеса.