Заливка масла в картер двигателя Д-20 выполняется через горловину, находящуюся на блоке с левой стороны двигателя. Определение уровня масла производится по меткам, нанесённым на масломерный стержень. До уровня верхней метки В масло заливается в совершенно пустую систему. Средняя метка П указывает уровень масла при ежедневных доливках. Минимально допустимый уровень масла в картере двигателя обозначен меткой Н. Ёмкость системы смазки двигателя трактора ДТ-20 составляет 5 литров.
Проверка уровня масла должна осуществляться через 10-15 минут после остановки двигателя Д-20, когда всё масло стечёт со стенок в картер.
Чтобы замерить уровень масла необходимо вынуть масломерный стержень, вытереть его ветошью и снова вставить до упора, затем вынуть и по отрезку стержня, смоченному маслом, определить его уровень.
Слив масла из системы надлежит производить сразу после остановки двигателя, когда все примеси ещё находятся в масле во взвешенном состоянии и не успели осесть на стенках.
Чтобы слить масло следует вывинтить сливную пробку на нижней крышке картера и выпустить масло в чистую ёмкость. Необходимо соблюдать осторожность при сливе горячего масла (во избежание ожогов). При замене масла в двигателе Д-20 трактора ДТ-20 надлежит промыть сапун, очистить и промыть ротор центрифуги, нижнюю крышку картера и сливную пробку.