Дифференциал включает в себя корпус (6) [рис. 1], внутри которого на полуосях (3) расположены полуосевые конические шестерни (2), (12) и крестовина (7). На цапфах крестовины свободно насажены малые конические шестерни-сателлиты (4), соединённые с зубьями шестерён (2) и (12). Корпус дифференциала получает привод от ведущей (1) и ведомой (5) шестерён главной передачи. Полуосевые шестерни связаны через полуоси и конечную передачу – каждая со своим ведущим колесом (колёсные дифференциалы) либо осью (межосевые дифференциалы).
Рис. 1. Схемы дифференциалов.
а) – Схема симметричного блокируемого дифференциала;
б) – Схема симметричного самоблокирующегося дифференциала;
в) – Схема несимметричного дифференциала:
1) – Ведущая шестерня;
2) – Коническая шестерня дифференциала;
3) – Полуось;
4) – Сателлит;
5) – Ведомая шестерня;
6) – Корпус дифференциала;
7) – Крестовина;
8) – Зубцы корпуса;
9) – Зубчатая муфта;
10) – Ведущие диски;
11) – Ведомые диски;
12) – Коническая шестерня дифференциала;
13) – Нажимные чашки.