Сила PIII [рис. 1] действует вдоль шатуна и передаётся на шатунную шейку коленчатого вала. Её можно перенести по линии действия в центре шатунной шейки кривошипа и разложить на пару составляющих:
1) – нормальная сила Z, направленная по радиусу кривошипа к центру коленчатого вала;
2) – тангенциальная сила T, действующая по касательной к окружности радиуса кривошипа.
Z=PIIIcos(α+β)=P(cos(α+β)/cosβ)
T=PIIIsin(α+β)=P(sin(α+β)/cosβ)
Рис. 1. Суммарные силы и моменты, действующие в кривошипно-шатунном механизме.