На [рис. 1] показана схема наиболее распространённого плоского коленчатого вала четырёхцилиндрового двигателя.
Рис. 1. Уравновешивание четырёхцилиндрового двигателя с плоским валом.
В дизельных двигателях Д-160 и А-41Т устанавливается специальный уравновешивающий механизм, который до 70% компенсирует действие сил инерции второго порядка. В некоторых двигателях на щеках устанавливаются противовесы с целью разгрузки среднего коренного подшипника, который нагружен моментами от центробежных сил инерции.