Центробежные силы инерции неуравновешенных вращающихся частей кривошипов [рис. 1] направлены в разные стороны и при равенстве неуравновешенных масс кривошипов компенсируют одна другую, то есть
ƩPr=0
Рис. 1. Уравновешивание двухцилиндрового двигателя с кривошипами, расположенными под углом 180 градусов.
Точки приложения центробежных сил инерции расположены на расстоянии (а), вследствие чего возникает момент от этих сил
Mr=Pra=mrω2ra
Момент центробежных сил инерции может быть полностью уравновешен противовесами. Масса противовеса находится из уравнения
mrrω2a=-mʹпрpʹω2b
Центробежная сила инерции неуравновешенных вращающихся частей кривошипа (Pr) уравновешивается установкой противовесов на щеках коленчатого вала (2mʹпр) [рис.2]. Моменты (MiI), (MiII) и (Mr) равны нулю.
Рис. 2. Уравновешивание двухцилиндрового V-образного двигателя.