Из схемы [рис. 1] видно, что силы инерции первого порядка уравновешены, то есть по зависимости
ƩPiI=PʹiI+PʹʹiI+PʹʹʹiI+PʹʹʹʹiI=m1rω2[cosα+cosα(180+α)+cos(180+α)+cosα]= m1rω2(cosα-cosα-cosα+cosα)=0
Рис. 1. Уравновешивание четырёхцилиндрового двигателя с плоским валом.
Момент сил инерции первого порядка уравновешен
ƩMiI=0
В некоторых четырёхцилиндровых двигателях на щеках устанавливаются противовесы с целью разгрузки среднего коренного подшипника, который нагружен моментами от центробежных сил инерции первого и второго порядка.