У механизмов поворота с индивидуальным приводом мощность, подводимая к гусеницам, разделяется на два независимых потока ещё в коробке передач, конструкция которой предусматривает возможность независимого отключения и остановки вторичных валов, а следовательно, и связанных с ними гусениц. В заднем мосту трактора отсутствуют механизмы поворота.
Для поворота в коробке передач предусмотрено два одинаковых вторичных вала (2) [рис. 1], которые передают движение одной из гусениц. Уменьшая частоту вращения одного из валов либо останавливая его, выполняется поворот трактора вследствие изменения скорости движения той или иной гусеницы. За счёт автоматической работы гидросистемы питающей муфты и переключению передач на ходу (под нагрузкой) без остановки, осуществлять поворот можно двумя способами.
Рис. 1. Схема механизма поворота трактора Т-150.
1) – Сцепление;
2) – Вторичный вал левого борта;
3) – Карданная передача правого борта;
4) – Карданная передача левого борта;
5) – Главная передача;
6) – Конечная передача.